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直流<b>电机调速</b>

  • 基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统研究.rar

    无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能,本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制性能优良,但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题,无法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型,对参数变化和负载扰动不敏感。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 本文以灰色系统理论为基础,把无刷直流电机的数学模型分为确定部分与不确定部分,对被控对象的不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化。对所提出的无刷直流电机灰色PID控制调速系统进行了仿真,对仿真结果给出理论分析;以TMS320F2812型DSP为核心控制器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明,基于灰色PID控制算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小,具有较高的控制精度和鲁棒性,表现出优良的动、静态性能。

    标签: 控制 无刷 直流电机调速

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lyy1234

  • 直流电机调速proteus仿真

    基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真.rar

    标签: proteus 直流电机调速 仿真

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:zhouli

  • 直流电机调速系统的设计方法探讨

    ·直流电机调速系统的设计方法探讨

    标签: 直流电机 调速系统 设计方法

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:天涯

  • 航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

    ·航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

    标签: 航模 直流无刷 电机调速 控制系统设计

    上传时间: 2013-06-09

    上传用户:xzt

  • 基于单片机的直流电机调速系统设计

    基于单片机的直流电机调速系统设计2

    标签: 单片机 直流电机调速 系统设计

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:woshiayin

  • 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计

    单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计

    标签: PWM 单片机控制 直流电机 调速系统

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:czl10052678

  • adc8009应用实例--基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真

    adc8009应用实例--基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真

    标签: proteus 8009 adc PWM

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:gy592333

  • PWM直流电机调速

    PWM直流电机调速

    标签: PWM 直流电机调速

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:nshark

  • 基于TMS320LF240采用 pwm方式控制直流电机调速

    基于TMS320LF240采用 pwm方式控制直流电机调速

    标签: TMS 320 240 pwm

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:璇珠官人

  • 直流电机调速8255

    直流电机调速8255,8253,8259汇编语言

    标签: 8255 直流电机调速

    上传时间: 2014-12-04

    上传用户:linlin